Ejemplos Integral por trapecio

En respuesta a sus preguntas sobre este cálculo, el "h" nunca puede ser negativo.

 

h= (high "x" value - low "x" value) / (sample number +1)

 

Pero para los casos prácticos de funciones continuas que no sabes donde se detienen, es decir no tienes el high "x" value,   lo que haces es elegir un valor de "h" que reduzca el error en el trapecio, o sea bien pequeño.

 

En el siguiente link, podrás ver unos ejemplos en excel:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1essD65LPNw-z3PnKTtwvtrjaLD68KJ9G-bN8d6sJuT4/edit?usp=sharing

 

Tienen tres ejemplos. Todos tienen los siguientes datos:

 

• Tiempo en Seg :  Como pueden ver es periódico, esta diferencia es el valor de "h", la separación entre muestras. Elegido por conveniencia, pues para el ejemplo no sé dónde se detiene la función.
• Valor: este es el valor instantáneo de la función. Esto es algo aleatorio, no presten atención a esta fórmula.
• Cálculo intermedio y  Cálculo instantáneo para presentación: Recuerda que todos los valores, excepto el primero y el último se multiplican por dos entonces trato cada valor como si fuese el último, hasta que aparece uno nuevo. Por eso estas columnas son diferentes sino hasta el último puesto.

 

nota: el último ejemplo no está completo [ejemplo2 (2)]

De totalizadores y sensores

. Sobre la duda  de como interactúan un sensor y en totalizado y sus características, podemos decir:

Primero aclaremos los términos sensor, transductor y totalizador. Sensor refiere a un dispositivo mayormente eléctrico, capaz de convertir un estímulo físico en una señal eléctrica. Este término es utilizado siempre en referencia a elementos con salidas discretas, On-Off; fotoceldas, sensores de proximidad, elemento de presencia ultrasónico, etc. Mientras un transductor, como su nombre implica, es capaz de convertir de una variable física a otra, principalmente, aunque no limitada a, eléctrica como corriente (miliamperio) o voltaje. En todo caso la salida del transductor es una función CONTINUA en el tiempo, no discreta, proporcional a la señal o estimulo de entrada. Aquí tenemos los transductores de flujo, presión, temperatura, etc.

En la jerga cotidiana el término SENSOR es utilizado tanto para los discretos como para los transductores.

 Anteriormente, y debido a la tecnología disponible, los transductores (o sensores) realizaban la única función de sensar o medir la variable de interés y ofrecer una señal continua proporcional a la medida, funciones adicionales de cálculo sobre esta señal era desempañada por componentes adicionales del sistema. A medida que la tecnología ha avanzado, estas funciones se han ido aglomerando en un solo dispositivo. La función de totalización, en la que se recibe la señal de salida del sensor, una función del tiempo, se sumariza para lograr el total al instante de la unidad base sin el componente tiempo, Por ejemplo de una medida de Lt/min se obtienen litros, de Kw/hr se obtiene Kw.  

 

 

 

 

Transductor (sensor) de presión

  Transductor de flujo con funcionalidad de totalizador integrada.

 

 

 

PROGRAMACION POR SECUENCIA DE PASOS

PROGRAMACION POR SECUENCIA DE PASOS

La programación por secuencia de pasos es una herrmienta de los PLC. A nivel general esto es conocido como SFC, Diagrama de función secuencial por sus siglas en ingles (Secuential Function Chart). De esta forma se elabora un diagrama que divide en pasos las actividades realizadas por el programa y en el que pueden verse claramente las tareas realizadas internamente en cada paso y cuales son las condiciones que permiten la transferencia de un paso a  otro.

Varios programas para computadoras interpretan directamente el diagrama introducido y generan el código a ser cargado al PLC, en forma inversa pueden leer el programa en la memoria del PLC y presentar el diagrama, para que este resultado sea correcto es necesario que el código en memoria cumpla ciertas reglas de  realización.

La base principal de funcionamiento de la programación por pasos son los relays de estado o de pasos, determinados por la herramieta de programación o por el ususario. Estos relays son encendidos, LATCH, al inicio de un paso y apagados, RST/Unlatch, por el CPU o el ususario, al fin del paso. El fin de un paso está marcado por el punto donde se enciende el relay del próximo paso.

 

Diagrama SFC

En este diagram puede verse un ejemplo de un SFC con seis pasos, representados por cuadros; cada paso tiene o no acciones, pero todos tienen condiciones de transferencia, las cuales son necesarias para permitir el flujo de programa. La ejecución inicia por el paso 1 y necesita "Start condition", condicio de transferencia, para proseguir al paso 2; de lo contrario permanence en el paso 1. Esto es cierto para cualquier paso en la secuencia y mientras se encuentra active cualquier paso el resto no funciona, a menos que sean de "EJECUCION SIULTANEA".

Elementos del SFC

La programación por pasos se inicia encendiendo el relay del paso inicial, con OTL, SET o OUT . Cada paso puede ser considerado como un micro-programa convencional de estructura en escalera. Dentro del mismo se utilizan la mayoria de las instrucciones, teniendo en cuenta ciertas restricciones y límites.

Estudien el siguiente ejemplo:
Ejemplo creacion SFC




 Otra fuente interesante:

Sequential Design Techniques





 

En los motores trifásicos

En los motores trifásicos los terminales de las bobinas se numeran en sentido del reloj. En la figura siguiente cada linea  representan el juego de dos bobinas, una para polo norte y otra para polo sur. Al alimentar el motor se toma la convención en que 1,2,3, 7, 8,9 son el norte y 4,5,6,10,11,12 son Sur. 

Ver asignación #2 en la carpera PLC_NEU.